ガッツCV:岩永洋昭
傷だらけだが鍛えぬかれた肉体、機械仕掛けの義手、まるで鉄塊のような大剣「ドラゴンころし」を駆使する「黒い剣士」。
復讐のために旅を続けている。
パックCV:水原 薫
明朗快活なエルフ。盗賊たちに捕まりおもちゃにされていたところをガッツに助けられ、以来、ともに行動する。人の心に敏感なところも。
ファルネーゼCV:日笠陽子
法王庁直属の「聖鉄鎖騎士団」で団長を務める乙女。名門貴族の生まれで、信心深く、高いプライドの持ち主。
セルピコCV:興津和幸
「聖鉄鎖騎士団」所属の青年。従者としてファルネーゼに絶対的な忠誠を誓っている。細身の体で物腰も柔らかく、軟弱な印象を与えるが……。
イシドロCV:下野 紘
盗賊の少年。いつか剣で成り上がることを夢見ている。
偶然目にしたガッツの強さに憧れ、彼のあとを追いかける。
キャスカCV:行成とあ
その昔、「鷹の団」でガッツとともに戦った、美しい女性。
ガッツが旅を続ける、大きな目的のひとつである。
シールケCV:斎藤千和
魔女・フローラの秘蔵っ子。幼いながらも優れた資質を持った魔女見習いだが、生真面目で堅物過ぎる欠点も…。師匠の命でガッツたちと行動を共にする。
イバレラCV:新井里美
シールケのお目付け役として付く女性エルフ。高飛車な部分もあるが、パックと同様にお気楽で自由な性格だ。シールケの恋愛感情について興味津々!
フローラCV:島本須美
霊樹の館に暮らす魔女。この世に関する豊富な知識を持ち、性格は穏やか。古き友人からガッツのことを聞いており、彼らに愛弟子・シールケを託す。
ゾッドCV:三宅健太
ガッツと因縁を持つ使徒で、戦場では「不死の(ノスフェラトゥ)ゾッド」と恐れられている。力を信奉し、己を打ち負かしたグリフィスに従う。
ソーニャCV:南條愛乃
グリフィスの傍に身を寄せる鷹の団の巫女。元々は平凡な町娘だったが、鷹の預言を契機に巫女として開眼する。純粋な性格ゆえに、怖い物知らずな一面も。
グリフィスCV:櫻井孝宏
「鷹の団」を率いる、透き通るような美貌の青年。かつてはガッツの親友であり、最大のライバルであった。今は彼が最も深い憎悪を向ける、宿命の相手。
髑髏の騎士CV:大塚明夫
現世と幽世の狭間で生きる、人ならざる存在。ガッツの前にしばしば姿を現し、時には力を貸し与え、時には謎めいた言葉でもって道を指し示す。